УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ СУДНА

математическое выражение условий динамичного равновесия, согласно которым сумма проекций всех действующих на судно сил (моментов), в т. ч. инерционных, на каждую из осей координат равна нулю. В совокупности представляют систему обыкновенных дифференциальных уравнений, по которой можно рассчитывать все параметры движения судна при различных управляющих воздействиях и внешних возмущениях. В частном случае установившегося движения дифференциальные уравнения переходят в алгебраические или трансцендентные. Коэффициент уравнений определяют, как правило, по данным о гидро- и аэродинамических характеристиках корпуса и средств управления, полученным с помощью моделей в опытовых бассейнах, кавитационных и аэродинамических трубах. С развитием вычислительной техники получают распространение методы определения коэффициента уравнений по результатам испытания самоходных моделей или судов, базирующиеся на теории идентификации динамических систем. Дифференциальные уравнения используются в основном для разработки систем управления движением.